Bạch Dương : Nobitu (Nobisuke) Là con trai của Nobita và Shizuka. Là người hiếu động, nóng tính, thích bắt nạt bạn bè để chứng tỏ sức mạnh.
Kim Ngưu : Mẹ của Nobita (Nobi Tamako) Là người mạnh mẽ, cứng cỏi, yêu gia đình và quản lý rất chặt chuyện tiền nong
Song Tử : Suneo .Thông minh, có tài ăn nói (Lẻo mép) và thủ đoạn
Cự Giải : Shizuka .Dễ thương, ngoan hiền, có lòng nhân hậu.
Sư Tử : Jaian . Tốt bụng nhưng nóng tính, thích thể hiện tài năng lãnh đạo.
Xử Nữ : Doraemon .Thông minh, tốt bụng, cầu toàn, nhưng thực tế luôn luôn trái ngược
Thiên Bình : Nobi Nobisuke .Bố của Nobita, là người có máu nghệ sĩ tuy nhiên lại thiếu kiên trì. Tình tình hiền lành, cam chịu.
Thiên Yết : Nobito (Sewashi) Là chắt của Nobita, vốn trầm tính, thông minh, chững chạc
Nhân Mã : Nobirou (Bác của Nobita) Lương thiện, thông minh, có thiên hướng thể thao
Ma Kết : Dekisugi .Thông minh, nhìn xa trông rộng
Thủy Bình : Dorami . Thông minh và thích giúp đỡ mọi người
Song Ngư : Nobita . Mơ mộng và hay khóc nhè!
Kim Ngưu : Mẹ của Nobita (Nobi Tamako) Là người mạnh mẽ, cứng cỏi, yêu gia đình và quản lý rất chặt chuyện tiền nong
Song Tử : Suneo .Thông minh, có tài ăn nói (Lẻo mép) và thủ đoạn
Cự Giải : Shizuka .Dễ thương, ngoan hiền, có lòng nhân hậu.
Sư Tử : Jaian . Tốt bụng nhưng nóng tính, thích thể hiện tài năng lãnh đạo.
Xử Nữ : Doraemon .Thông minh, tốt bụng, cầu toàn, nhưng thực tế luôn luôn trái ngược
Thiên Bình : Nobi Nobisuke .Bố của Nobita, là người có máu nghệ sĩ tuy nhiên lại thiếu kiên trì. Tình tình hiền lành, cam chịu.
Thiên Yết : Nobito (Sewashi) Là chắt của Nobita, vốn trầm tính, thông minh, chững chạc
Nhân Mã : Nobirou (Bác của Nobita) Lương thiện, thông minh, có thiên hướng thể thao
Ma Kết : Dekisugi .Thông minh, nhìn xa trông rộng
Thủy Bình : Dorami . Thông minh và thích giúp đỡ mọi người
Song Ngư : Nobita . Mơ mộng và hay khóc nhè!